Waidlich se narodil 14. září 1918. Za II. světové války byl poslán na práci do Kielu a v prosinci 1944 se připojil k transportu do Švýcarska. Přes Francii pokračoval ke kanálu La Manche a do Anglie připlul v lednu 1945. Přidělen byl k pozemnímu personálu československé 311. bombardovací perutě a do vlasti se vrátil v srpnu.

Jeho minulost se však nelíbila nastupující komunistické moci. Jako nepřítel státu měl být zatčen a souzen v politickém procesu s plukovníkem Jaromírem Nechanským a dalšími vojáky ze Západu.

Pohřeb zpěvačky Věry Bílé v Rokycanech.
Květnová výročí: Jak dobře znáte osobnosti Rokycanska?

Na sklonku května 1949 si pro něho přišli dva příslušníci státní tajné bezpečnosti. Při zatýkání se však bránil, došlo k přestřelce, během níž zemřel. Bylo mu 31 let.